예습하다

시제 비격식 격식
과거 예습하였어요
예습했어요
예습하였습니다
예습했습니다
현재 예습하여요
예습해요
예습합니다
미래 예습할 것이에요
예습할 거예요
예습할 것입니다
예습할 겁니다

의미

готовиться к уроку, предварительно изучать