질주하다 시제 비격식 격식 과거 질주하였어요질주했어요 질주하였습니다질주했습니다 현재 질주하여요질주해요 질주합니다 미래 질주할 것이에요질주할 거예요 질주할 것입니다질주할 겁니다 의미 мчаться