감지기 조사 단수 복수 이/가 감지기가 감지기들이 의 감지기의 감지기들의 을/를 감지기를 감지기들을 으로/로 감지기로 감지기들로 이에요/예요 감지기예요 감지기들이에요 의미 датчик, сенсор, детектор