요구하다 시제 비격식 격식 과거 요구하였어요요구했어요 요구하였습니다요구했습니다 현재 요구하여요요구해요 요구합니다 미래 요구할 것이에요요구할 거예요 요구할 것입니다요구할 겁니다 의미 требовать