자수하다 시제 비격식 격식 과거 자수하였어요자수했어요 자수하였습니다자수했습니다 현재 자수하여요자수해요 자수합니다 미래 자수할 것이에요자수할 거예요 자수할 것입니다자수할 겁니다 의미 вышивать