직진하다

시제	비격식	격식
과거	직진하였어요 직진했어요	직진하였습니다 직진했습니다
현재	직진하여요 직진해요	직진합니다
미래	직진할 것이에요 직진할 거예요	직진할 것입니다 직진할 겁니다

의미

идти прямо, ехать прямо, двигаться прямо