탐험하다 시제 비격식 격식 과거 탐험하였어요탐험했어요 탐험하였습니다탐험했습니다 현재 탐험하여요탐험해요 탐험합니다 미래 탐험할 것이에요탐험할 거예요 탐험할 것입니다탐험할 겁니다 의미 исследовать