알아듣다 시제 비격식 격식 과거 알아들었어요 알아들었습니다 현재 알아들어요 알아듣습니다 미래 알아들을 것이에요알아들을 거예요 알아들을 것입니다알아들을 겁니다 의미 понимать, различать